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智能小車機器人 支持接入樹莓派和Arduino

支持接入樹莓派和Arduino 可實現循跡、避障、視頻監控、WIFI/藍牙/ZigBee/紅外無線遙控等

型號 AlphaBot

SKU 12485

品牌 Waveshare

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敬告:AlphaBot機器小車已獲相關專利,仿造必追究其法律責任!

產品簡介

【一句話自我介紹】
我是個智能車開發套件,主要包括AlphaBot底板和智能車底盤,支持接入樹莓派和Arduino。

【我主要做什么?】
Arduino和樹莓派都是目前熱門的開發板,智能車也是很多電子愛好者熱衷的項目,而我的存在便是這三者的結合。
你可以把我接入樹莓派或Arduino,配合微雪提供的開源代碼和學習教程來了解我、探索我、進一步開發我,讓我為你所用。
從此,學習樹莓派和Arduino不再枯燥無味,各種DIY智能車的玩法隨你自由組合(循跡、避障、視頻監控、WIFI/藍牙/ZigBee/紅外無線遙控等)。

【我的基本情況】

  • 板載樹莓派和Arduino連接口,可任選其一接入,也可同時接入協同工作
  • 板載Arduino擴展接口,可接入Arduino功能擴展板
  • 接口模塊化,避障、循跡、測速等模塊即接即用,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載LM298P電機驅動芯片,給智能車提供動力,外加二極管保護電路,更安全
  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派或Arduino提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
該型號需要搭配Arduino或樹莓派使用,如果您沒有相關主控板,推薦選購套餐: AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi

資源簡介

    [ 接口簡介 ]

  1. Raspberry Pi 連接口
    方便接入樹莓派
  2. Arduino連接口
    方便接入Arduino
  3. 電機接口
  4. 超聲波模塊接口
  5. 舵機模塊接口
  6. 避障模塊接口
  7. 測速模塊接口
  8. 電池座接口
    可以接入18650電池
  9. 預留電源接口(未焊接)
    可以接入其它電源為小車供電
  10. Arduino擴展接口
    方便接入Arduino擴展板
  11. UART接口
    方便接入藍牙模塊以實現藍牙控制小車
  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01無線模塊
  13. 循跡模塊接口

    [ 器件簡介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  2. L298P
    雙H橋電機驅動芯片,電流可達2A
  3. 二極管
    防止反向電流燒壞芯片
  4. 電源開關
  5. LM2596
    5V電源穩壓芯片
  6. UART切換開關
    撥到ON一端可實現樹莓派和Arduino串口通信
  7. 電源指示燈
  8. 紅外接收器
    實現紅外遙控小車

    [ 跳線說明 ]

  1. Arduino或樹莓派選擇跳線
    可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設

產品解析圖

樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot

實例演示


紅外循跡車

紅外避障車

超聲波避障車

紅外/藍牙遙控車

視頻監控車

擴展板圖示

樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot正面圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot背面圖
AlphaBot背面圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面側視圖
AlphaBot正面側視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot背面側視圖
AlphaBot背面側視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot智能車正面
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot背面圖
AlphaBot智能車背面
樹莓派3代B Arduino AlphaBot智能車側視圖一
AlphaBot智能車側視圖一
樹莓派3代B Arduino AlphaBot智能車側視圖
AlphaBot智能車側視圖二
樹莓派3代B Arduino AlphaBot智能車側視圖
AlphaBot多功能智能車側視圖一
樹莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能車側視圖
AlphaBot多功能智能車側視圖二
樹莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能車正視圖
AlphaBot多功能智能車正視圖
樹莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能車后視圖
AlphaBot多功能智能車后視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot智能車+樹莓派
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot-Pi智能車側視圖
AlphaBot-Pi智能車側視圖一
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot-Pi智能車側視圖
AlphaBot-Pi智能車側視圖二
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot-Pi智能車正面圖
AlphaBot-Pi智能車側視圖正面
特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細配置為準。

產品選型

配置 套餐/配件包
配件 說明 AlphaBot      AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi配件包 AlphaBot-Pi      AlphaBot-Pi3 B+     
Raspberry Pi 3 Model B 樹莓派3代B          
Raspberry Pi 3 Model B+ 樹莓派3代B+          
UNO PLUS Arduino兼容板 增強板        
AlphaBot底盤 含底板、車輪、電機、電池等
Tracker Sensor 循跡模塊
Photo Interrupter Sensor 測速模塊(2PCS)
Infrared Proximity Sensor 紅外接近傳感器(2PCS)
紅外遙控器 紅外遙控車用
SG90舵機 舵機  
超聲波傳感器 超聲波避障、測距        
Accessory Shield 兼容Arduino 擴展板          
Dual-mode Bluetooth 雙模藍牙模塊          
RPi Camera (B)  樹莓派攝像頭,可調焦      
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡      
5V 3A電源 電源 美規 5V 3A Micro      
【說明】
1、 AlphaBot 需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用,如果您沒有,推薦選購其他套餐
2、 AlphaBot-Pi配件包 需要搭配Raspberry Pi使用,如果您沒有,推薦選購套餐: AlphaBot-Pi AlphaBot-Pi3 B+

產品認證

外形尺寸

AlphaBot尺寸

產品資料

路徑: www.wnxop.tw/wiki/AlphaBot
            AlphaBot組裝圖

配置清單

  1. AlphaBot x1
  2. Tracker Sensor x1
  3. Photo Interrupter Sensor x2
  4. Infrared Proximity Sensor x2
  5. 電機+減速箱 2PCS?x1
  6. AlphaBot車輪 2PCS?x1
  7. AlphaBot亞克力底板 x1
  8. 電機固定板 4PCS?x1
  9. 18650電池 2PCS x1
  10. 18650電池充電器 x1
  11. 萬向滾輪 x1
  12. 20線編碼盤 2PCS?x1
  13. 紅外遙控器 x1
  14. XH2.54 4cm 4Pin杜邦線 2PCS?x1
  15. XH2.54 4cm 3Pin杜邦線 2PCS?x1
  16. XH2.54 4cm 7Pin杜邦線 x1
  17. AlphaBot螺絲銅柱包 x1
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